放学后,在独里杜鹃台中学的教室里,项玉泰在笔记本上反复画着GRIDMAN。这个世界曾经是由一个年轻女孩创造和毁灭的。是GRIDMAN,一个来自另一个维度的超级特工,救了这个年轻人的心。这个女孩创造了有心灵的怪物,还有玉泰和其他人。数千年后的未来,进入宇宙空间的人类,被分为银河帝国与自由行星同盟这两个拥有“专制政治”与“民主主义”两种不同政治体制的国家。两国之间的抗争持续了150年,以无边无际的广袤银河为舞台,重复着无止境的战斗。