在想要离家出走的父母的压力下,大雄(大原惠美配音)、胖虎(木村明配音)、小夫(关惠一配音)和静香(加苏美由美配音)在多啦a梦(三田明配音)的协助下,于7万年前来到了地球。
他还说,威廉是所罗门的后裔,是恶魔王国的“被选中的人”,有权选择代理国王。作为一个相信科学的现实主义者,威廉认为丹塔里翁所说的一切都是胡说八道,于是将他赶出了家。再次回到学校,威廉意外地发现,他已经付清了所欠的所有学费。不仅如此,班上突然出现了一个新学生,他就是丹塔里翁。丹塔里翁不仅帮助威廉支付学费,还一直陪伴在他身边保护他。与此同时,威廉遇到了一个名叫西迪的神秘学生(松冈贞蒂配音),他自称是魔界子爵,同时也是代理国王的替补。。。恶魔王国与人类世界、恶魔与现实主义者的故事在这里展开。
暑假临近,大家为露营地点的事而争执。大雄(小原乃梨子 配音)和静香(野村道子 配音)想去海滩,胖虎(立壁和也 配音)和小夫(肝付兼太 配音)则想去爬山。最后,在哆啦A梦(大山羡代 配音)的提议下决定去海底山探险。