2019年的一个夜晚,新东京郊外的封闭高速公路上,暴走族团体正在公路上飙车。带头的少年,是一名叫做金 田的职业高中学生。 突然,街上出现了一位奇怪的矮个子男子,暴走族少年铁雄为躲避车祸连人带车飞出公路。正当金田要拿那位男子问罪之时,军队驾驶直升飞机赶到。将那位矮个男子与铁雄一起收押。 铁雄进入了一个陌生的地方,这里似乎在从事超能力的研究。而金田则在盘算如何营救铁雄。二人都不知道,他们的未来,因为神秘力量——阿基拉而已经开始了巨大的变化。
在人类将生活领域和自己的欲望扩展到宇宙的时代,寻求自由的人们迁移到宇宙中生活,他们的智慧孕育了一个发达的文明,而这个文明在不知不觉中变成了对地球的威胁。在宇宙历0156年,地球联邦政府经历了与历史上的祖母格兰迪玛斯的第四次接触(第四次)。