一位名叫杉山正弘(由石佐宏饰演)的中年男子是一名普通的上班族。他勤奋工作,在事业上取得了成功,但发现朝九晚五的生活空虚无味。一天,在上课的时候,疲惫的杉山无意中透过车窗看到车站对面的一栋楼,上面贴着“Kishikawa舞蹈学校”的字样。
当战斗进行到最激烈的时候,少年真飞鸟失去了父母和妹妹。唯一的遗物就只有妹妹掉落的手机。获救之后,背负着家仇的真黯然离开了故土奥布前往PLANT。两年后,他成为了ZAFT的战士......
该剧围绕着伊豆氏次子北条的故事展开,北条在镰仓幕府第二代时期成为日本的实际统治者北条义市。该剧以镰仓幕府建立的十三人合议制命名。