很久很久以前,阎王被击败并被封在地下深处。现在,他渴望打破封印,回到这个世界。慈空和尚(须沙泉饰)和孤风大师(高雄饰)得知这一消息后,派弟子孔雀(元彪饰)和吉祥果(三上博时饰)前去处理。
女主(久间田琳加 饰)的高中前男友成濑大和(盐野瑛久 饰),同时也是男主(山中柔太朗 饰)的哥哥,三人将展开一段复杂的三角恋爱。
在战斗的最后取回了自己的世界,各自回到自己应在之处的Gatchaman=健、Tekkaman=城二、Polimar=武士、卡辛=铁也四人。 但他们为了某个目的,而和笑一同再次跨越时空,降临同一个世界。