公元2005年突然入侵的宇宙海盗在地球收齐了12个宇宙胶囊，并利用其力量完成了对地球的征服，整个地球被黑暗笼罩。到了公元2500年，地球和其他星球的人组成反抗军将一支小型舰队送入虫洞回到2005年以便改变历史，鲨鱼队长率领的战士，超星舰队！
小学生小樱清本（由小樱丹霞配音）是一个普通的女孩，她有一个温柔的父亲藤次清（由田中秀吉配音）和一个体贴的朋友Toshi Tokuji（由岩野润子配音）。有一天，在她父亲的书房里，她发现了一本封存已久的魔法书，不小心揭开了上面的封印。
江户时代，乙松、勘八（安冈力也 饰）、弥助（川谷拓三 饰）三人因不同罪行被判死刑，临刑前为江户町长官内海孙兵卫（渡濑恒彦 饰）救下，令三人成为用暗杀等手段斩奸除恶的影十手。为求保命，三人应允，并被夺去声音。
