公元37年，显赫的罗马帝国开始进入其最黑暗的放荡时期。77岁的皇帝提比略（彼得·奥图尔饰演）残忍多病，他的继任者卡里古拉（马尔科姆·麦克道尔饰演）更是冷酷无情。卡利古拉是提比略的养孙。
岩田尚文（石川人配音）是一个内心有正义感的年轻人，对世界上发生的许多不公平的事情深感愤怒。在一次事故中，他被传送到了另一个世界，成为了一名能够使用各种盾牌功能的盾牌战士。
四驱郎的迷你四驱赛车之所以如此强悍，因为是用四个轮子驱动，若使右后轮不驱动时，也就是只有三个轮子在驱动的时候，也能在平地上奔驰，离开地面之后，整部车子会被另外一个驱动的后轮弹出，只要为前后轮着陆加上稳定器，控制重心就可以了。比赛开始，四驱郎的突进军团队对抗史卡利欧队，突进军团队成员有五号李小莲风火轮四号阿光大炮弹，三号阿进飙星号，二号阿雄太阳神，一号四驱郎皇帝号组成。他们分别把赛车放到了跑道上，激烈的比赛马上就要开始了......
