巴顿财团利用前OZ统帅托雷斯之女作傀儡领袖成立军队,以新建之殖民地X18999为基地,同时胁持担任地球外交官的莉莉娜作人质,企图实行第二次流星作战。希罗等人进入殖民地化解危机并把高达取回作战。 OVA版(全3话) 第一话 - 平静的轨道 第二话 - 逝去的流星 第三话 - 永远之回归
漫画单行本第7卷限定版附送OVA 第13話(未放送) 「萌亜の初恋メモリー?/16年目のハッピークリスマス」
故事发生在遥远的未来,当时大陆板块的活动逐渐淹没了日本的大部分领土,迫使人们在海上建造新的城市。随着时间的推移,海洋城市的规模越来越大、越来越复杂,为了维持秩序,一种名为“蓝色美人鱼”的新型职业逐渐被公众所接受和渴望。