故事发生在一个虚构的世界中，人类受到兽人的支配，过着忍辱负重苟且偷生的日子。奇利艾（宫野真守 配音）是一个平凡的少年，某日，他看到了关于“世界毁灭委员会”的通缉令，没想到，本以为这一切和自己毫无关系的他竟然被卷入了一场充满了刺激与惊险的旅途之中。 莫璐特（坂本真绫 配音）正是“世界毁灭委员会”中的一员，拥有着能够毁灭世界的强大力量，命运让他和奇利艾相遇了，两人踏上了充满惊险和刺激的奇异旅程。托比（古谷彻 配音）是熊族兽人，机缘巧合之下亦加入了莫璐特和奇利艾的队伍中去，一路上，他们遇见了各种各样千奇百怪的旅人们，为这段本就不平凡的旅程增添了光彩。
该动画改编自北田龙马创作的同名漫画作品，以将夺取人类H能量的神秘入侵者“寄生虫”所威胁的世界为舞台，讲述了一位名叫盐城烈人的高中生作为守护地球英雄团体的一员，与寄生虫作斗争的故事。
当充满活力的舞台表演深深地震撼着他时，安吉尔突然感到一阵剧烈的疼痛--
