随着星系在“宇宙行星联盟”的有效维护下逐渐繁荣,随之而来的是越来越明显的经济交流。为了维护经济公平原则,确保各方利益,世界主义联盟专门成立了GOTT(银河贸易和关税组织),作为监督行星国家之间关税和贸易往来并调查相关非法活动的执行机构。GOTT的特警具有各种特殊能力,成对负责最前线的执法工作,他们被称为ES成员。在太阳历328年(公元25世纪),在人类建立第一个殖民地行星300多年后,这是ES成员活动的时代。《Kiddy Grade》中的两位女主角——性格开朗直率的Akrel和外表青涩但成熟冷静的Ryumi Al,正是GOTT中神秘的ES成员特警之一。从他们精致的外表来看,完全无法想象埃克莱尔是一个具有非凡破坏力和速度的超自然女孩,而Ryumiel是一台具有智能处理能力的实时计算机,可以与超级计算机相媲美,可以从指尖发光来操作各种电子设备。他们接到任务出发后,故事就在观众面前开始了
邪恶的弗利萨利用赛亚人持续实现着他称霸宇宙的野心,但是不断壮大的赛亚人也让他心中升起隐隐不安。最终,弗利萨率领大军突袭贝吉塔行星,孙悟空的爸爸巴达克孤军奋战,最终寡不敌众,和贝吉塔行星一同卷入弗利萨的毁灭之火中。