在经历了几次波折后,军事特工索尔贝(斋藤智郎配音)利用地球的龙珠将弗利萨带回了地球,而新复活的恶魔国王迅速启动了他的复仇计划。半年后,强大的弗利萨军队降临地球,悟饭(野泽雅子配音)、大魔王比克(久川实夫配音)、克林、天津饭和武田老师站了起来。孙悟空(野泽雅子配音)和贝吉塔(Horikawa Ryuki配音)跟随维斯(森田成一配音)在遥远的宇宙深处接受审判。在危机时刻,入侵地球的消息终于传到了韦斯和比鲁斯的耳朵里,悟空和贝吉塔即将与他们命中注定的敌人进行另一场对抗
当他意识到自己是双重人格,并担心“另一个自己”可能犯下谋杀罪时,他决心揭露真相。
那天,他成为了著名的“驱魔皇后”药剂师特蕾莎良子(夏目仁美配音)的下属。这位27岁的红发美女当上了警察局,不仅成为了保安公司的女儿,而且智力极高。此外,龙子傲慢的个性和古灵精怪的邪恶意图也让他的同事们丢脸。就这样,Quantian的奴隶生活开始了,在忍受它的同时,他还必须防范Ryako(由Fako Morima配音)最大的敌人Muromachi Yukiko的骚扰。在梁子周围,发生了一些自然科学无法解释的奇怪事件。梁子和匡田这对“主人和仆人”赶到城市的角落,寻找事件的真相。