清水凑(上村祐翔 配音)曾经是一名水球运动员,但由于一场意外的发生,导致他在初中三年级的时候决定放弃水球这项深爱的运动,升上高中后,凑在阴差阳错之下结识了名叫冈荣太郎(西山宏太朗 配音)的男生。
火风绀(江口拓也 配音)是一个平凡的少年,某一天,绀竟然被召唤到了被称为“米拉”的异世界之中。刚刚来到米拉,绀就发现了被敌方袭击而几乎全军覆没的爱卡尔拉特公主(三上枝织 配音)一行人,此刻,他们正遭到来自于邪恶教团的恐怖组织“因克古尼特”的攻击。在莫名其妙之中,绀打败了队长艾乐库(神谷浩史 配音),解救了公主。作为报酬,公主将带领绀到达都城寻找回到原来世界的方法。 忠心耿耿的骑士森格伦(中井和哉 配音),能文能武的侍女玛丽安戴尔(福山润 配音),可爱的宠物佩特(细谷佳正 配音),在这些同伴的陪伴下,绀踏上了前往都城的旅程。没想到,一路上危险如影随形,敌人不断骚扰,在这样恶劣的情况下,他们能够顺利到达终点吗?