故事发生在一个虚构的世界里,魔神即将从睡梦中醒来,将世界变成了一片血海和火焰。为了击败魔神,让他再次入睡,六名勇士被神圣的意志选中。他们将被标记上鲜花徽章,人们称他们为“六花勇士”。晴朗的一天,悟饭和比迪丽正在教室上课,这是接到一条求助信息。原来有个老头准备跳楼自杀,他们连忙化身赛亚超人前去营救。从这个奇怪的老头口中,他们得知距今一千五百年前,南银河科纳兹星球曾有一名超级英雄塔皮欧,后来不知何种原因被困在音乐盒中。