”奇明在山梨县的一家旅游推广机构工作，负责一项重建几年前关闭的设施的计划。用这么大的土地建造一个露营地还不够吗？“林的一句不经意的话让千明采取了行动。葛屋原富子现在在东京的一家户外用品店工作，葵是家乡山梨县一所小学的老师，齐藤圭太在一家宠物美容店工作。几个曾经一起露营的朋友开始一起制定露营计划。曾经通过露营联系在一起的五个人挑战他们现在能做什么。故事户外女孩即将亮相。
从某一天起，隆基不再是一个人，而额外的“同伴”实际上是在他浴缸里寄宿的美人鱼若卡（由梅原裕一郎配音）。悲观短视的北科新木（津田健二郎配音）、不请自来的水母三国（花江夏树配音）、聪明的章鱼鹰巢（铃木代友配音）、反复无常的鲨鱼阿哈里。自从龙出现后，这些奇怪的海洋生物也开始陆续出现在龙的生活中。在这个过程中，龙姬和若谦之间的关系似乎变得越来越亲密。
