TV动画第2期第1部于2021年1月开始、第2部于2021年7月开始放送,半年番分割。故事发生在一年的战争期间,与第一代高达的故事相似。前往地球前线工作的年轻联邦军官斯洛·山田在一次偶然的交火中遇到了敌人,基因军的女飞行员艾娜·萨哈林。自从巨人出现,人类的和平与幻想破灭的那一天起,艾伦·耶格尔无休止的战斗就没有中断过。在没有任何抵抗的情况下,艾伦看着母亲成为巨人的诱饵,发誓要把巨人一个接一个地赶出这个世界。然而,在残酷的战斗中,他自己也变成了一个巨人。