《地球守护者21》作为前作的续篇,由角川书店、IMAGICA以普通版和限量版OVA的方式发行。全6卷。本作的舞台移到了2001年,是与前作不同的,更写实的故事。世界观也更加黑暗。千寻和他的父母一起开车去了他们的新家,不小心进入了郊区一条小路上的一条神秘隧道——他们去了另一个陌生的世界——一个中世纪的小镇。食物的香味从远处飘来,爸爸妈妈很快就吃完了。哪个变成了猪!就在这时,许多陌生的、半透明的人逐渐来到了这个小镇。