故事发生在遥远的某银河系中,一颗名叫阿斯达穆的行星之上。穆尼斯城因为天空中漂浮着月亮而被称为“月亮之眼”,有朝一日能够登上月球,是所有穆尼斯人心中的梦想。由于受到老师和母亲的严厉斥责,大熊决定实施他的第n次逃跑计划。与此同时,胖虎、小福和静香也因各种原因离家出走。年轻的朋友们聚在一起,但拥挤拥挤的现代城市没有他们的立足之地。在多啦a梦的帮助下,他们乘坐时光机来到了7万年前的日本。