为了避免这样的情况发生，女王决定派出三个魔法宠物前往人间，他们要找到有资格成为偶像公主的三名少女，委托她们帮助童话王国收集幸福之星。这三人便是雪森苹果、高城蕾拉和笹原名月。 在魔法的加持之下，三名少女得以暂时拥有长大成人的模样，她们通过她们的歌声和舞蹈给人们带来幸福快乐，因为变身维持的时间非常的短暂，所以她们也被人们称为“谜一样的美少女偶像公主”。
永见祐（畠中祐 配音）是一名高中一年级的男生，喜爱文学的他立志成为一名轻小说作家，他经常会投稿参加一些轻小说创作比赛，但总是在第一轮就被pass。
在这里，他们不得不依靠自己的双手创造财富才能生存。性格火爆的可爱巫师惠惠（高桥李一配音），属性怪异的千金之女，黑暗（莫野爱一配音）、小偷克里斯（水洼葵彩华配音），以及经营一家小魔术道具店但没有商业头脑的Viz（Horie Yoyi配音）。佐藤以前在这个世界上没有朋友，在这里获得了宝贵的友谊。
