22世纪末,被人类称作“加米拉斯”的不明外星生物盘踞火星,并持续向地球发射带有强烈放射性物质的游星炸弹,致使地球人死伤无数,濒临灭绝,被迫转到地下求生。在战斗的最后取回了自己的世界,各自回到自己应在之处的Gatchaman=健、Tekkaman=城二、Polimar=武士、卡辛=铁也四人。 但他们为了某个目的,而和笑一同再次跨越时空,降临同一个世界。