他们的主要对手是杜伦布贼党,分别由女贼头多龙芝(深田恭子 饰)及其一胖一瘦两个随从童兹拉(小林剑道 饰)和波亚基(生濑胜久 饰)组成。多龙芝效力于盗贼之神骷髅贝,他们奉命四处寻找传说中可以实现任何愿望的骷髅石碎片。 少女翔子(冈田杏理 饰)的父亲海江田博士(阿部隆史 饰)是一位考古学家,他在寻找骷髅石的过程中突然失踪。从翔子那里得知详情的小双侠为阻止骷髅贝灭亡世界的阴谋,与多龙芝一众展开连番精彩激烈的战斗……
原著漫画过去也曾改编影视剧,此次是第一次完成讲述从三代将军家光篇到最后大政奉还的真人版作品,从“三代德川家光×万里小路有功篇”、“五代德川纲吉×右卫门佐篇”、“八代德川吉宗×水野祐之进篇”一直讲到大政奉还的时代。
尽管漫画杂志的编辑町田佳子(吉川爱饰演)非常喜欢美丽的事物,但由于过于沉迷于工作,他将自己的外表打扮成了未成年人,以及他与化妆完美的时装店店员Suma Chou(石垣李光仁饰演)之间的爱情故事。