《地球守护者21》作为前作的续篇,由角川书店、IMAGICA以普通版和限量版OVA的方式发行。全6卷。本作的舞台移到了2001年,是与前作不同的,更写实的故事。世界观也更加黑暗。这个故事告诉了一个年轻女孩驾驶一架“无人驾驶飞机”在“不存在的第86区”作战的故事。通过特殊通信指挥战斗的小男孩“鑫”和指挥控制官女孩“瑞娜”勇敢而悲伤地战斗并离开。故事延续《天桥不见了》。已是A片男主角的小康(李康生)每日在导演的安排下,与不会激发其任何情欲的过气AV女优做各种畸形的性爱,麻木得犹如机器人。