由于受到老师和母亲的严厉斥责,大熊决定实施他的第n次逃跑计划。与此同时,胖虎、小福和静香也因各种原因离家出走。年轻的朋友们聚在一起,但拥挤拥挤的现代城市没有他们的立足之地。在多啦a梦的帮助下,他们乘坐时光机来到了7万年前的日本。《蜡笔小新》第28部电影,日本于2020年4月24日上映,本作并为蜡笔小新漫画连载30周年纪念作品。宣传标语有[世界拯救!蜡笔!,本作以涂鸦王国为舞台,讲述小新等四位勇士拯救世界的故事。