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在一个崇高的世界里，拉瓦姆王国和天堂帝国之间爆发了一场旷日持久的战争。拉瓦姆的卡洛王子率领军队与敌人作战，一直希望战争能很快结束，并希望他能与远在圣马尔蒂利亚的未婚妻法娜（朱福盛华配音）结婚。

在与戈鲁戈姆战斗后半年，本应取回的和平突然被怪魔界克萊西斯帝国打破。克萊西斯帝国的杰克将军想拉拢南光太郎作为部下，但光太郎不答应，于是杰克将军便将其变身机能破坏。 变身机能破坏的情况下，光太郎被扔往宇宙。