时为公元2202年。 自从宇宙战舰大和号从那场单程长达16万8000光年、通往伊斯坎达尔的壮大航海中回归以来，已经过了3年——。 在“宇宙恢复系统”之下取回先前蓝色样貌的地球， 与卡米拉斯帝国缔结了和平条约。
某日，神秘的侵略者伊洛斯降临地球四处作恶，搅得全世界都不得安宁，在这个节骨眼上，被称为“星守”的18名少女们挺身而出，为了重建人类的和平而赌上了性命开始战斗。
一场人类和恶魔之间的激烈战斗曾经对双方造成了巨大的伤害。如今，战争的硝烟已经消散，留下了许多亟待解决的难题。为了赢得战争，人类铸造了大量强大的武器，被称为“神圣的教义和法宝”。
