该动画改编自北田龙马创作的同名漫画作品,以将夺取人类H能量的神秘入侵者“寄生虫”所威胁的世界为舞台,讲述了一位名叫盐城烈人的高中生作为守护地球英雄团体的一员,与寄生虫作斗争的故事。然而,一名自称蓝神的神秘少年却出现在他们的眼前。另一方面,将暗游戏视为劲敌的海马濑人,在暗游戏消失的地方发掘“千年积木”并打算将其重新完成,试图再度复活暗游戏。