周防勇斗(酒井广大 配音)是一个普通的中学二年级学生,不久之前,他的母亲过世了,勇斗因此和父亲之间产生了巨大的误会。一次偶然中,勇斗被传送到了名为“攸格多拉西尔”的异世界中,这个世界正处于战乱年代,各族纷争不断,都在争夺着统治者的宝座。
他们把土屋博士送的全覆式迷你赛车“战神号”进行创造性的改造,参加全国各式各样的比赛。兄弟俩不畏艰险,奋勇拼搏,团结协作,潜心研究,战胜了一个又一个艰难险阻,取得了一次又一次来之不易的胜利。 第一、二部中小烈、小豪是主人公。第一部主要是小烈,小豪等人对抗大神博士的战斗赛车。第二部是世界杯大赛,小豪,小烈,三国藤吉,阿吉和鹰羽龙组成一队,队名叫日本TRF胜利代表队。第三部也是关于迷你车世界杯的,由星马烈、星马豪、三国藤吉、鹰羽龙和阿吉所代表的日本队一举夺得世界冠军后,日本四驱界再次掀起了赛车热潮。四驱新的一代人才辈出,其中包括极度崇拜星马兄弟的一文字兄弟也开始渐露头角。他们就是性格与小豪十分相像的、头脑少根筋的哥哥一文字豪树,和外表冷酷却很关心家人的弟弟一文字烈矢。他们在星马兄弟的指导下成长惊人。另外,在全国大赛全盘皆输的大神博士,带着他的女儿大神·玛丽娜和她的可怕的战斗赛车“火舞凤凰”再度回到赛车场,展开了对土屋博士及日本赛车界的复仇大计。日本四驱界再度卷入了战斗旋风之中。
由所有成员、恶棍和罪犯组成的犯罪动作剧即将上映!在遥远的过去,关东和关西之间爆发了战争,世界分裂了。关西成为关东诸侯国,并实现了独立发展。但相对而言,其政治和警察力量有所下降,犯罪猖獗。