幕府末年的海阪藩,下级武士清兵卫(真田广之)在妻子病逝后,以微薄薪俸独自照料痴呆老母和两个年幼女儿,由于每日结束工作后都是匆匆回家从不参加应酬,他被同僚们戏称为“黄昏的清兵卫”。据估计,日本每年有3万人独自在家中死亡,这种现象越来越普遍,被称为孤独死亡。由于人口的快速老龄化,“孤独死亡”的人数逐渐增加,日本出现了一种新的特殊职业“孤独死亡清洁工”。