很久以前,奥德赛号等神秘生物入侵了太阳系,导致人类流离失所,并能够乘坐一艘行星大小的巨型宇宙飞船Sidnia在浩瀚的宇宙中漫游。经过漫长的一千年,西德尼亚的居民已经一百年没有遇到任何奇怪的居民了。这是一个怪物和人类共存的世界。很长一段时间以来,怪物一直隐藏在黑暗中,不为人类所知。然而,《种族间交流法》的颁布和实施,让这个看似恐怖但实际上无害的种族走出阴影,进入了人类社会。主人公(由间岛俊二配音)是一个性格温和、没有恶意的普通人。