Yumiko(江户真纪子饰演)年轻时,她的祖母总是离家出走,坚持从城市回到农村去死,有一次她再也没有回来。后来,美子结婚了,有了一个儿子。她过着贫穷但幸福的生活。有一天,她的丈夫Yu Fu(浅野忠男饰)出乎意料地离开了。
个性活泼开朗有时候显得有些大大咧咧的水无月遥(田村由加莉 配音)、成熟稳重颇具大小姐风范的神无月葵(能登麻美子 配音)、从意大利转学而来的天才少女叶月胡桃(钉宫理惠 配音),活泼可爱的三人平日里在学校中是无话不谈的好友,过着平凡的校园生活,但每当夜晚来临,她们便会变身成为拥有超能力的魔法少女。 三人的目标,是寻找价值连城的天使像,邪恶而又贪婪的地下拍卖组织Black auction得到了它,企图通过它来牟取暴利。成绩优异的学生会长如月唯人(桧山修之 配音)、随叫随到的万能管家长月平之丞(清川元梦 配音),是他们在背后默默的支持着少女们。