【跳过】冈仓干夫(Akchu Wei Er饰演)的房子里有一扇神秘的门,从小就被大人警告不要进门。有一天,他发现了一把钥匙,在好奇心的驱使下,用它打开了门。
药谷完治(丰崎爱生 配音)是一名现代日本药学研究者,哪知道在误打误撞之中,竟然转生来到了异世界,成为了宫廷药师名家的儿子法尔玛。这是一个无论是药学还是科技都落后于现代的世界,可是在这里,完治获得了只有这个世界才有了神奇魔力。
为了避免这样的情况发生,女王决定派出三个魔法宠物前往人间,他们要找到有资格成为偶像公主的三名少女,委托她们帮助童话王国收集幸福之星。这三人便是雪森苹果、高城蕾拉和笹原名月。 在魔法的加持之下,三名少女得以暂时拥有长大成人的模样,她们通过她们的歌声和舞蹈给人们带来幸福快乐,因为变身维持的时间非常的短暂,所以她们也被人们称为“谜一样的美少女偶像公主”。