高田玩具店老板的独生子小刚(樱井翔 饰)秉承了父辈的基因,发明出可以用来战斗的巨型机器狗“小狗侠汪汪”。他和女友小爱(福田沙纪 饰)组成正义的“小双侠”,为保护世界和平不断努力。为荷和庄所有人准备的OVA动画全集是一部名为《开端》的电视未发行特辑,将收录在蓝光&;数字化视频光盘在第7卷中。